棉花是我国重要的经济作物，常年种植面积达5000多万亩。机械化采棉技术发展滞后是制约我国棉花产业发展的主要技术瓶颈。针对引进的机采棉技术存在农艺适应性差、易损伤棉纤维影响棉花品质、生产成本高等问题。农业农村部南京农业机械化研究所历经十载从采摘机理、机械结构等方面进行自主创新，创制了统收型刷辊式棉花采收机，该机能一次完成采摘、输送、清理、集棉等作业。

       刷辊式棉花采摘技术采用“刷辊式采摘+籽棉清理”一体化作业模式。棉花采摘部件运用单体组合仿形技术，采用高频柔性冲刷方式进行籽棉收获，棉花采摘过程在棉株自然条件下一次性收获，无需添加润滑脂及清洗液，不会增加籽棉含水率。籽棉清理部件采用机载宽体、分级有序、籽棉均布清理技术，实现枝杆、铃壳等重杂及碎叶的清理分级清杂，有效抑制清杂过程中棉纤维损伤，提升籽棉清理品质。该装备采净率高，可有效解决棉花纤维拉扯损伤问题，能适应我国新疆、黄河、长江流域三大棉区不同品种、不同种植模式的收获需求。

       该技术打破了进口采棉机对我国的垄断地位，对三大种植棉区具有较强的适应性，与进口水平摘锭机型相比，具有无需清洗剂、润滑脂、操作维护简便、性价比高等优势，可实现进口替代，有效提升我国棉花的国际竞争力。