茶是国饮，是中华文化的载体，是主产区的支柱产业。我国茶叶种植超过4530万亩，年产值逾1920亿元。由于茶园广布于丘陵、山区，生产机械化难度大，机械化率不足10%，劳动力成本超过茶叶生产成本的60%。茶产业的综合竞争力和可持续发展受到了严重制约，实现茶园生产全程机械化迫在眉睫。项目瞄准生产全程机械化，坚持模式引导，以动力平台通用化及作业部件模块化为核心，以板结土壤耕作、绿色植保和名优茶采摘等技术为重点，着力提升茶园生产机械化技术水平。主要创新成果如下：

　　1.根据平地、缓坡、陡坡茶园的基本特征，创新提出了“动力平台+”的茶园机械化技术模式。提出“平地跨行乘用式”“缓坡超低地隙行间行走”和“陡坡轻简型”三种机械化作业技术模式，研发跨茶蓬高地隙（地变隙轨距）、行间窄幅超低地隙和手扶式三类动力平台及作业部件，形成了三类典型茶园全程机械化生产技术模式与装备体系。

　　2.针对茶园土壤板结问题，创建“针式”仿生耕作理论，创制了仿生耕作机具。模拟人工挖掘，优化挖掘轨迹，利用挖掘反作用力，易破土；创新设计仿生耕作机构和微弧形变曲率半径“针式”耕齿，阻力小，易碎土；集成创制了仿生耕作机具及螺旋式耕作机具，耕作深度由人工挖掘的5-8cm提高到23.3cm。成果填补了我国茶园板结土壤深耕施肥技术装备空白。

　　3.针对绿色防控的重大需求，创新负压害虫绿色防治技术，创制了系列负压捕虫装备。基于害虫的空气动力学特性，确定最佳风速与风压；优化了风机叶片角度与尺寸，效率与平稳性明显提升；创新设计“扁型”“弧形”捕虫口，风压大、分布均匀；创制了负压捕虫装备，首次捕虫率达到70%。为绿色茶产业提供了技术装备支撑。

　　4.针对传统机采茶完整率低的问题，创新仿生采茶技术，创制了跨行自走式采茶机和智能化采茶部件。创新设计调控新梢受剪姿态的扶叶机构和采筛一体复式作业机构，集成创制了跨行自走式采茶机。采茶完整率由传统的60.4%增至77%，夏秋茶资源获得充分利用，综合效益提高40%左右。创新嫩梢高效精确识别、精准定位技术，创制了智能采茶部件，识别率达到90%，采摘速度达2400个/h，为高效智能采茶提供关键技术支撑。