为破解我国花生机械化收获长期存在的技术瓶颈难题，提升机收水平，促进产业发展，农业部南京农业机械化研究所联合相关单位在“十一五”国家科技支撑、国家现代农业花生产业技术体系等支持下，历经十余载，取得了原创性突破，成果整体技术达到国际领先水平。

　　发明了防缠绕柔性摘果和鲜秧水平喂入垂直摘果技术，解决了摘果作业秧膜缠绕、未摘净率高、破损率高难题，实现顺畅作业；发明了仿形限深铲拔起秧、振动自平衡、双滚轮击振及侧泄土技术，解决了挖掘起秧作业壅堵阻塞严重、落埋果损失大难题；发明了无阻滞双风系一体筛大小杂并除清选技术，解决了联合收获清选作业挂膜挂秧、筛面堵塞、清洁度差难题。

　　项目基于上述发明，为满足多元化需求，创制出1种半喂入联合收获机和3种分段收获机，并在多家企业转化，产品进入国家推广目录，被列为农业部主推技术，成为我国花生收获机市场主体和主导产品，市场占有率约30%，并出口印度、越南，经济与社会效益显著。项目获授权发明专利11件、实用新型6件，出版专著1部，制订行业标准、技术规范、规程9项；成果相继获“中华农业科技一等奖”等6项奖励。